Geboren ‎10 mrt 1797 Oss, overleden ‎18 mei 1861 Schijndel‎, 64 jaar. Beroep: Priester
In 1820 werd hij in Mechelen priester gewijd.

Antonius van Erp kwam uit een welgestelde en godsdienstige familie. Vee l priesters zijn uit deze familie voortgekomen. Hij volgde lessen Fran s bij een Osse onderwijzer voordat hij de humaniora ging doen op de Lati jnse school in Uden bij de Kruisheren. Vanaf oktober 1815 studeerde hi j aan het Groot Seminarie te Herlaer onder St.-Michielsgestel. Zijn prie sterwijding ontving hij op 15 juni 1820 in Mechelen. Na zijn priesterwij ding werd hij achtereenvolgens kapelaan in Breughel en Boxtel. In 1831 k wam hij als pastoor naar Schijndel.

Van Erp had veel aandacht voor de zorg voor de arme, zieke en gebrekkig e medemens enerzijds en het onderwijs anderzijds, vooral het onderwijs a an meisjes. Er was in deze periode nog geen sprake van de financiële gel ijkstelling tussen openbaar en bijzonder (in Schijndel dus het katholiek e) onderwijs. In de praktijk was er dus alleen maar openbaar onderwijs . In Schijndel werd dat zowel voor jongens als voor meisjes verzorgd doo r de protestantse meester Kaub. Van Erp besloot een schooltje op te rich ten waar meisjes onderwezen zouden worden in twee vakken: handwerken e n godsdienst. Voor zijn schooltje huurde Van Erp de bakkerij van bakke r Van den Berg, want die werd 's middags niet gebruikt.

Het onderwijs werd aanvankelijk verzorgd door juffrouw Endepoel en de zu ster van pastoor Van Erp. Toen het schooltje een succes begon te worde n -al heel snel werd ook de pastorie gebruikt voor het geven van lessen - werd het voor Van Erp steeds moeilijker om aan geschikte leerkrachte n te komen (Van Erps zuster was al vrij snel overleden).

Overal in Noord-Brabant stonden pastoors voor hetzelfde probleem, en o p veel plaatsen kwam men met dezelfde oplossing als Van Erp in Schijndel : ondersteuning zoeken van religieuzen. Niet geheel toevallig worden e r in deze tijd op verschillende plaatsen congregaties opgericht, die zic h specifiek richtten op het geven van onderwijs. De bekendste is wellich t de Congregatie van de Zusters van Liefde uit Tilburg, opgericht door M gr. Zwijsen. Maar omdat al deze congregaties nog in de opbouwfase verkee rden hield pastoor Van Erp een probleem met het binnenhalen van onderwij skrachten.

Hij besloot zelf een zustercongregatie in het leven te roepen, de Congre gatie van de Zusters van Liefde van Jezus en Maria, Moeder van Goede Bij stand te Schijndel, kortweg de Zusters van Schijndel.
In 1837 begon de congregatie daadwerkelijk een lagere school voor meisje s in Schijndel. De congregatie kwam daarna tot grote bloei.
Na de stichting van een klooster in Geldrop in 1856 volgden nog vele sti chtingen van de Schijndelse Zusters in heel Brabant en daarbuiten.
In de periode tot 1929 kwam een dertigtal nieuwe kloosters van de congre gatie tot stand.
In 1861 overleed Pastoor Van Erp vrij plotseling.