Gedoopt ‎± 1150, overleden ‎25 aug 1207‎, ongeveer 57 jaar, begraven ‎ Kamp-Lintfort (Duitsland) Klooster Kamp
Hij nam deel aan de derde Kruistocht (1189-1192) en nam daarin deel aa n de belegering van Konya en aan het beleg van Akko. Otto was een van d e laatste edelen uit de lage landen die terugkeerden van de kruistocht . Otto koos partij voor de keizer en tegen de graven van Holland en de h ertogen van Brabant. Hij steunde Lodewijk II van Loon tijdens de Loons e Oorlog.

In 1190 werd hij als eerste graaf van Gelre en Zutphen genoemd. De betre ffende oorkonde is de stadsbrief aan Zutphen. Otto verleende Zutphen al s eerste Gelderse stad stadsrechten. Zijn zoon Gerard III en kleinzoon O tto II zouden dit Zutphense recht als model gebruiken voor de stadsprivi leges van diverse andere Gelderse steden, waarmee Zutphen de moedersta d van het Gelderse graafschap werd. De datering van de oorspronkelijke o orkonde is vermoedelijk 1194 en 1195. Het bewaarde afschrift is dat va n Gerard III.

Toen de graaf van Steinfurt zijn deel van de Heerlijkheid Bredevoort ver kocht aan Engelbert II van Berg (de bisschop van Münster) en de graaf va n Lohn zijn deel overgaf aan graaf Otto begon de strijd om het gehele be zit van de heerlijkheid tussen Münster en Gelre. Die strijd duurde twe e eeuwen. Omstreeks 1388 verleende Otto stadsrechten aan Bredevoort.

Gedoopt ‎± 1173 Helheim (Duitsland), overleden ‎07 dec 1231 Roermond‎, ongeveer 58 jaar, begraven ‎ Roermond in de Abdij van Roermond
Richardis was een belangrijk persoon in de Gelderse politiek. Haar famil ie voerde dezelfde leeuw in haar wapen als de Gelderse graven.
Zij was diepreligieus. Na het overlijden van Otto I in 1207 liet ze ee n woning bouwen op de Elberg in de buurt van het kluizenaarsklooster Bet hlehem bij Doetinchem waar zij van tijd tot tijd verbleef. Daar wijdde z ij zich aan God en zij steunde de kloostergemeenschap. De Gelderse grave n hadden nauwe banden met de cisterciënzer orde met name met het klooste r Kamp. Samen met haar man was Richardis lid van de gebedsgemeenschap va n de abdij van Altenberg. Einde 12de eeuw had Otto I het plan zelf een c isterciënzer klooster te stichten maar had dit niet ten uitvoer gebracht .
Tien jaar na het overlijden van haar man wilde Richardis toetreden tot d eze orde. Omdat Gelre geen cisterciënzer klooster bezat stichtte haar zo on graaf Gerard III in 1218 in Roermond het Onze-Lieve-Vrouwenmunster. R ichardis werd de eerste abdis van deze vrouwenabdij. De abt van de abdi j Kamp werd als visitator aangesteld.

In 1228 stichtte zij het klooster Mariënhorst bij Deventer. Richardis ov erleefde haar zoon Gerard III graaf van Gelre die in 1229 overleed. Haa r kleinzoon Otto II graaf van Gelre en Zutphen verleende in 1231 stadsre chten aan Harderwijk. Waarschijnlijk zijn deze rechten in opdracht van R ichardis overgeschreven van de Roermondse rechten.